Haberleşmede toplu veri transferinin vazgeçilmezi olan CRC oldukça faydalı ve onay görmüş bir hata tespit etme yöntemidir. Modbus CanBus ve bir çok haberleşme paketlerinde kullanılan bu yapı veride bozulma varsa bunu tespit etmemize yarıyor. Genellikle 8, 16, 32 bit olarak hesaplanan türlerinden ziyade 15 bitlik halde hesaplanan durumlarda mevcut. Bende CRC ye tasarlayacağım haberleşme paketinde ihtiyaç duydum. Büyük verilerin transferinde CRC şiddetle öneriliyormuş. (Devamını Oku)

Bu yazıda ADC örneği yapacağız.ADC ölçümü için potansiyometre ile gerilimi ölçüp USART ile bilgisayara aktaracağız. ADC bildiğiniz üzere Analog Dijital Converter. ADC de bilinmesi gereken özelliklerden biri çözünürlük. STM32F0 da 12-10-8-6 bit seçenekleri mevcut.Değerleri dijital olarak alacağımızdan olabildiğince hassas olarak alabilmek için 12 bit çözünürlük kullanıyoruz.Seçtiğimiz çözünürlük bize kaç adım(Step-ADC Value) verecek bunu hesaplayalım.Oldukça basit 2^(bit) 12 bit için 2^(12) = 4096 eder. (Devamını Oku)

Bu yazıda SPI kullanımı öğrenerek bir OLED Display süreceğiz.Başlamadan önce ben 128×64 OLED Display kullanacağımı belirteyim.Bu SSD1306 ile sürülen bir Display.Sürücü dosyası mevcut gerekli kodları paylaşacağım.Bu örnek de SPI ile süreceğimiz OLED resmi aşağıda mevcut.Serial Peripheral Interface Bus ya da SPI veri yolu full duplex modda çalışan senkron bir seri veri bağlantısı standardıdır.Master-Slave şeklinde çalışır.Yani bir Master ile bir çok Slave ile haberleşebilirsiniz. (Devamını Oku)

Bu yazında en sevdiğim çevre birimi olan USART dan bahsedeceğim.USART : Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter olarak açılır.Açılımındanda anlaşılacağı üzere senkron ve asenkron olarak çalışabilir.
Temelde 2 pin kullanılır. TX ve RX.
TX Transmitter(Verici) RX Receiver(Alıcı) Anlamına gelir.Herhangi bir cihaz ile bağlantı yapılırken çapraz bağlantı yapılır.
USART’ın ilk yapılması gereken ayarı Baud Rate dir. Baud rate iletişim hızını belirler. Bir diğer nokta ise her seferinde kaç bit gideceğidir. (Devamını Oku)

Bu yazımda sizlere Timer dan bahsedeceğim.Timer adındanda anlaşılacağı üzere sayıcıdır.Ayarladığımız değerlere göre arkada planda sayım yapar ve bu ayarladığımız değer belirli bir süreye denk gelir ve bu süre dolunca yani timer taşınca bir kesme oluşturur.Yani Timer kesmesi diyebiliriz.Ben bu yazıda kesme özelliğini anlatmaya çalışacağım.İlerki yazılarda PWM içinde kulanıldığını göreceğiz.STM32F051 de bir den çok timer bulunmakta biz 16 bitlik olan Timer3’ü kullanacağız.
Peki bu timer bize ne kazandıracak ? ne işe yarayacak ? Kesme özelliğini kullanıp belirli zamanlarda işlem yapmamızı sağlayabilir.Yani herhangi bir bekleme yapmayarak diğer işlemleri aksatmadan zamanlı olarak çalışmamızı sağlayacak. (Devamını Oku)

Bu yazıda STM32F0 ile External Interrupt (Harici Kesme) yi göreceğiz.Kesmelerden biraz bahsetmek gerekli.Kesmeyi en iyi örnek ile anlayabiliriz.Ana program da bir sürü işimiz var ama arada sırada 1 saniyelik bekleme yapmamız gerekiyor.Bu beklemeleri yaparsak diğer işlerimiz aksayacak o zaman ne yapabiliriz ? Mesela bir timer kurarız.Bu timer 1 saniyeye ayarlanır ve her saniyede bir kere kesme üretir.Kesme oluştuğunda bir değişkeni set ederiz ve ana programda bunu kontrol ederiz.Bu sayede hiç bir işi aksatmadan 1 saniyelik aralıklar ile hiç bir şeyi aksatmadan istediğimiz yapabiliriz. (Devamını Oku)

Giriş kısmından sonra bu yazıda işlemcimizin çalışma frekansı ayarlarını yaptıktan sonra GPIO kullanımını anlatacağım.Öncelikle yapmamız gereken projemizin src klasörü altında bulunan src\system_stm32f0xx.c dosyasını açıp RCC(Reset And Clock Cofiguration) ayarlarını yapmak.Burada yapacağımız ayar işlemcimizin harici mi(HSE = High Speed External – Yüksek Hızlı Harici) yoksa dahili(HSI = High Speed Internal – Yüksek hızlı Dahili) kristalden mi çalışacağını belirtmek.Biz HSI ya göre ayarları yapacağız çünkü STM32F0 Discovery kitte harici kristal takılı değil.Fakat pinler mevcut isterseniz siz lehimleyebilirsiniz.(8MHz) (Devamını Oku)

Bu örnekler de STM32F0 Discovery Kiti kullancağız.Üzerinde STM32F051R8T6 işlemcisini barındırıyor.Kit ile ilgili teknik dökümanları kaydetmekte fayda var.Ara ara inceleyeceğiz.IDE ve Compiler olarak Emblocks ve GCC kullanacağız.IDE kendi içinde Compiler olarak standart GCC’yi barındırıyor.Ayrıca Standart Peripheral Library de IDE tarafından ekli şekilde geliyor. (Devamını Oku)

Register kullanımını anladıysak artık çevre birimlerine geçebiliriz.Bu yazıda Analog Dijital Converter (ADC)’ı anlatmaya çalışacağım.Yine benim vazgeçilmezim olan PIC12F1822 ile devam etmek istiyorum.Bu MCU da 10-Bitlik ADC bulunmakta.2^10 dan 1024 değerlik bir ölçüm yapabileceğimizi görüyoruz.Bu projede RA1 de bulunan Potansiyometre ile gerilimi değiştirerek RA0 daki LED durumu değiştirelim.1024 değer olduğundan bizim değerimiz 511 ve üzeri ise LED yansın diğer durumda sönsün. (Devamını Oku)

Bu yazıda XC8 ile registerların nasıl kullanıldığını ve PIC de I/O (Input/Output) işlemlerinin nasıl yapıldığını anlatmaya çalışacağım. Oldukça basit olan Microchip mimarisi sayesinde bu işlmeleri yapmanın kolay olması yanı sıra yazılımları taşınabilirliği ve başla MCU’lara uyarlanabilmesi oldukça güzel. Sürekli gelişen bir alanda çalıştığımız için yazılan kodların taşınabilir, düzenlenebilir, anlaşılabilir olması bir MCU programcısı için çok önemlidir.
(Devamını Oku)