STM32F4 de bulunan bir çok Timer dan TIM1 ve TIM8 bize ekstra özellikler sağlıyor.Bu timerlar ile “Complementary” çıkışlar elde edebiliyorsunuz. Complement çıkış bir PWM sinyalinin tam tersidir. Şayet bir PWM çıkışı “CH1″olarak isimlendiriliyor ise Complement’i “CH1N” olarak ifade edilir. Alternatif olarak PWMH ve PWML olarak da görebiliriz. (Devamını Oku)

Özellikle MCU haberleşmelerinde kullanılan bir takım haberleşme protokollerinde sabit bir veri bloğunun gönderilmesi ve gönderilmekten ziyade bu verilerin kontrol edilmesi bir hayli zor.

Bunun için çeşitli algoritmalar olmakla birlikte en çok kullanılan yöntemlerden biri paket yöntemidir.Paket yöntemi haberleşen 2 tarafında bildiği bir yapıdan oluşmaktadır.Bu pakette çeşitli başlangıç, bitiş ve kontrol bytelar’ı bulunur.Benim kullandığım paket yapısı şöyledir.
(Devamını Oku)

Daha önce 8/16 bitlik işlemcilerle çalışmış biri için ARM mimarisine sahip işlemcilerle çalışmak bir hayli zor gelir hele ki akla gelen ilk soru “Clock” ayarlarıdır.STM32F429 Discovery kitiyle çalışırken bu ayarların nasıl yapıldığını bir kenara not alarak basit bir uygulama gerçekleştirdim.Bu örnek Clock ayarlarının nasıl yapıldığı hakkında fikir verecek ve ne kadar basit olduğunu gösterecektir. (Devamını Oku)

Algoritmalar dersinde hocamız yazılım olarak C++ kullanmakta.Ben daha önce C ile çalışmama rağmen C++ kullanmamıştım.Yine zor değil fakat nesneye yönelik programlama olduğunu unutmamak gerekir.Yapıyı oturtmak için basit bir 2.dereceden denklemin köklerini bulan bir yazılım hazırladım. Diskriminant yöntemi ile çözüm yapıyor ve oldukça basit. (Devamını Oku)

Laplace dönüşümü bilindiği gibi bir fonksiyonun tanım kümesini zamandan frekansa çevirir.Bu diferansiyel denklemlerin daha kolay çözülmesini sağlar. (Devamını Oku)

Calculus çalışırken “hadi bu soruyu birde bu hali ile çözeyim” derken çok garip gözüken bir integral yapısı ile karşılaştım.Değişken dönüşümü, Trigonometrik Yerine Koyma Metodu, Kesirlere ayırma, Kısmi integrasyon gibi yöntemlerle bu integrali çözmenin mümkün olmadığını fark edince aslında bu yapının “Gauss İntegrali” olarak geçtiğini gördüm. (Devamını Oku)

Bugün yine İntegral çözüm metotlarından olan Trig Substitutions(Trigonometrik Yerine Koyma Metodu) ile karşılaştım.Fakat bu sefer ki biraz farklı ve bol dönüşümlü bir soru.Sözü fazla uzatmadan çözümü soru üzerinde anlatmak istiyorum.Bir yandan da yeni keşfettiğim Math Editor programında tanıtayım. (Devamını Oku)

Son zamanlarda ilgimi çeken konulardan biri olan atış hareketlerinin ispatları ile uğraşıyorum.Bu yazıda araştırdığım bir takım bilgileri paylaşacağım.Her ne kadar lisede bu formülleri ezberlesek de aslında işin çok harika bir boyuttan geldiğini bilmiyorduk.Özellikle Aşağıdan yukarı atış hareketinde İntegral ile karşılaşmak beni çok şaşırttı. (Devamını Oku)